Introduktion till styrning av Elektriska Motorer

Kursen består av föreläsningar och Matlab/Simulink simuleringsexempel som täcker introduktionen till styrning av elektriska motorer. Först studeras enkla regler och principer för öppen och sluten slinga och P-, PI- och PID-regulatorer. Sedan tillämpas dessa principer på elektriska maskiner när det gäller ström, vridmoment och hastighetskontroll. Slutligen studeras den skalära styrningen och vektorstyrningen på induktionsmotor och synkron permanentmagnetmotor med tonvikt på tillämpning av elektriska drivlinor.

Denna kursdel kommer att ge kursdeltagarna kunskap om att förstå hur elmotorerna styrs för att uppnå önskade effektegenskaper och bra dynamiskt beteende.

Målet med denna kursdel är att förbereda kursdeltagarna för att arbeta inom området elektriska drivlinor där kunskap om elmotorstyrning är väsentlig.